刘备临终前传遗诏与太子刘禅，曰：“朕初疾但下痢耳，后转杂他病，殆不自济。人五十不称夭，年已近七十，何所复恨，不复自伤，但以卿兄弟为念。射君到，说丞相叹卿智量，甚大增修，过於所望，审能如此，吾复何忧！勉之，勉之！勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服於人。汝父德薄，勿效之。可读汉书、礼记，间暇历观诸子及六韬、商君书，益人意智。闻丞相为写申、韩、管子、六韬一通已毕，未送，道亡，可自更求闻达。”

刘备驾崩后，根据其遗愿，将其安葬于泰山之东的北海城外。若干年后，关羽、张飞、赵云、太史慈相继亡故，亦皆陪葬于此。丞相诸葛亮等众臣依据东青龙、西白虎、南朱雀、北玄武的方位，将刘备四位义弟、四神将：青龙将关羽、白虎将张飞、玄武将赵云、朱雀将太史慈葬于刘备陵墓的东西南北四方，以示护卫刘备陵寝之意，并建祠四时祭祀，名曰“五兄弟祠”。祠堂香火鼎盛，绵延不绝••••••世人叹曰：“北海五兄弟，又于九泉之下，重聚矣。”

公元192年春3月的一天，已是夜深人静之时，汉帝国冀州下辖的平原县城沉浸在一片夜色之中，只有城楼上几盏灯火依然亮着，影影绰绰有人影晃动，是夜晚执勤的兵士在巡逻。

城头，一个军官四下巡视了一番后，满意的点点头，和一个站岗的士兵聊天道：“老赵，今天没打瞌睡啊，不错。”

老赵笑道：“今天是张将军值班巡夜，我可不想找顿皮鞭打。”

那军官笑道：“张将军脾气是暴躁了些，但也不会胡乱打人，除非你小子犯错。”

老赵接道：“那到是，其实张将军是好人啊，还有刘县令和关将军，都是好人，咱们平原老百姓真是有福气，能摊上个这么好的官，你看，咱们百姓这日子多舒坦，比以前那是强多了，附近的强盗都没有了，真希望他们能一直留在这里啊。”

那军官道：“是啊，这年头，像刘县令这种好官真的不多了。”

老赵点头称是，正这时，军官眉头一皱，问老赵道：“你听到什么声音没有？”

老赵听了听，变色道：“好像是马蹄声，这么晚了••••••”

那军官倚着城墙向外望去，只见四野茫茫，天色阴沉，数十丈外不见人影，耳听急促的马蹄声由远及近，不多时已到城门之外，城头灯火照映下，一18、9岁、内衬铁甲，外着红色战袍，腰挂弓箭，手持铁戟，英气迫人的年轻人驻马而立，那人抬头向城头叫道：“我乃东莱太史慈也，奉北海太守孔融大人之命，与县令刘备刘玄德大人有要事相商，请速速打开城门。”

那军官一听，不敢怠慢，叫道：“阁下稍等，我这就前去通报。”